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惊！人形机器真进厂了，一镜到底看它如何“搬砖”
8月8日，逐际动力公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。这次CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。
模拟仓库为人形机器人CL-1的感知决策和全身移动操作能力带来了一系列的考验和挑战兼职美工。
在无保护状态下，CL-1从静止开始加速，在空间受限的过道上，一路小跑进入模拟仓库，在货架前平缓减速，跑步和行走状态的切换自然平稳。
CL-1不仅要适应自身与操作台（高73cm）、上下两层货架（高50cm和130cm）之间大跨度的操作高度变化，还要协调全身动作，处理好动态大负载操作时的平衡问题。
为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动，CL-1以多种不同的姿态进行处理，包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。
CL-1从操作台上拿起货物，转身行走，由于底层货架只有50cm高，CL-1需要负重下蹲，全职美工才能把货物平稳地放置在底层货架上。
第二层货架高度为130cm，操作平面略高于CL-1肩部。CL-1在站立姿态下，抬起双臂，将4.1kg的货物举过头顶，放置在第二层货架上，整个操作的高度跨越达80cm。
CL-1自主追踪移动中的手推车，在堆叠货物中识别指定目标——总重为8.2kg的两箱汽水。虽然和前一次搬运的货物重量差超过4kg，CL-1的全身运动依然保持动态协调，搬运过程中步态稳健，顺利完成了最后的搬运任务。
在整个过程中，人形机器人CL-1有效应对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变带来的挑战，通过对全身运动的全局规划和协调，始终保持身体的平衡及动作的稳定和高效，展现出多任务执行的泛化能力。
南方+记者 郜小平
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